【学术报告】拓扑图结构在机器人领域的应用：从导航重建到具身智能

报告题目：拓扑图结构在机器人领域的应用：从导航重建到具身智能

报告人：陈勇波

报告时间：计算机楼B518

报告地点：2026年10月10日10:00

摘要:基于本人在机器人即时定位与地图构建、可变形三维重建和具身智能领域的研究，本报告将以拓扑图在各类问题中的应用为主线，串联主要研究内容，包括：探索位姿图优化中信息矩阵、协方差矩阵、最优设计指标与观测网络拓扑结构之间的关系；研究位姿SLAM中的信息最优锚点选择问题；分析非刚体运动的结构特性；以及机器人室内环境具身智能应用，以物体搜索任务为例加以说明。

报告人简介：陈勇波，博士，上海交通大学自动化与感知学院长聘教轨副教授，入选国家海外高层次青年人才、上海市海外高层次青年人才。2021年获澳大利亚悉尼科技大学与北京理工大学双博士学位，随后分别在悉尼科技大学和澳州国立大学计算学院从事博士后研究工作。研究方向包括即时定位与地图构建（SLAM）、部分可观测马尔可夫决策过程、可变形环境三维重建与具身智能等。近年来在国际期刊与会议上发表论文27篇，其中包括机器人顶级期刊TRO（5篇一作），Google Scholar引用2189余次。现任机器人期刊TRO和RAL副编辑，以及顶会IROS 2021-2026、ICRA 2025-2026副编辑，曾担任IEEE RCAR 2025出版联合主席与IROS 2025 EXPO联合主席。