论坛名称：边缘智能学术前沿论坛
论坛时间：2026年11月10日14:40
论坛地点：计算机楼B518
报告1：面向自动驾驶的多智能体高效协同感知与决策研究
报告人：赵彦超
摘要:随着车联网与人工智能技术的快速发展，多智能体协同为突破单车感知局限、提升自动驾驶安全性提供了重要途径。然而，现有协同系统仍面临通信开销与时延较高、异构模型信息难以互通，以及共享信息与决策需求不匹配等挑战。本报告围绕多智能体高效协同感知与决策，以“及时共享、可靠互通、决策赋能”为主线，介绍三个方面的研究工作。首先，面向协同信息的及时共享，研究基于盲区预测的主动协同感知方法，实现关键感知信息的低时延、高效传输。其次，面向异构智能体间的信息互通，研究基于公共通信表示的异构协同感知方法，实现跨模型信息的语义一致性与协同融合。最后，面向协同信息的决策价值提升，研究基于多模态大模型的规划收益驱动语义协同方法，实现规划需求引导的精准信息获取与未来驾驶轨迹优化。此外，报告还将展示“智路云枢”车路协同主动补盲安全系统及基于世界模型推演的自动驾驶未来道路占用系统，探索相关技术在协同感知增强与未来交通态势预测中的应用，为构建高效、可靠的协同自动驾驶系统提供研究思路。
报告人简介：赵彦超，南京航空航天大学计算机科学与技术学院教授，副院长，博士生导师。担任江苏省计算机学会物联网与嵌入式系统专委会副主任，CCF南京副主席。主要研究方向包括边缘计算、边缘智能、态势感知、具身智能。在相关领域发表TMC，TDSC，INFOCOM，IJHCS，TKDE，FSE，CVPR，MM等领域的高水平论文80余篇。主持包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、江苏省优秀青年基金、江苏省自然科学基金，装发预研等20余项科研项目。担任中国计算机学会普适计算专委会、分布式系统专委会的专家委员，IEEE INFOCOM, ICCCN, ICPADS，MASS等多个领域著名会议的组织主席，程序委员会员。相关成果获得江苏省科学技术奖二等奖，指导学生两次获得全国高校计算机大赛网络技术挑战赛特等奖。
报告2：面向大模型内容安全的流式围栏与智能红队攻防技术研究
报告人：黄海平
摘要:随着大语言模型内容安全技术从传统先生成后审核向生成过程中实时流式检测的演进，亟需突破流式场景下安全检测精度、跨模型适配、动态攻防及可解释等关键技术。本研究针对大模型流式安全围栏的需求，重点开展四个方面的研究：一是高质量安全对齐数据构建与自动标注；二是流式安全围栏的高精度检测与跨模型适配；三是自动化红队攻防与自适应防御；四是内容安全评估与可解释性分析，构建数据驱动、实时检测、动态防御与可信评估相结合的大模型内容安全技术体系。本报告将围绕上述四个研究方向，系统总结项目团队的研究思路、技术方案及阶段性工作进展。
报告人简介： 黄海平，南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院副院长、教授、博士生导师，江苏省“333工程”中青年学术带头人(第三层次)，江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象，江苏省青蓝工程优秀教学团队带头人，江苏省物联网智能感知与计算重点实验室常务副主任，江苏省网络空间安全学会副理事长，江苏省计算机学会嵌入式系统与物联网专委会副主任，IEEE Senior Member，国际期刊IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing副主编，国际期刊Security and Privacy副主编。
报告3：工业具身智能：面向工业智能体的感算控一体化协同体系
报告人：谢磊
摘要：随着工业互联网与人工智能的深度融合，工业智能正由流程自动化向智能体自主协同演进。然而，工业现场任务需求与资源状态动态变化，传统工业系统中感知、计算与控制等模块相互割裂，难以支撑工业智能体在真实生产环境中形成可靠的闭环。本报告将梳理工业智能从组件化驱动到智能体协同的演进历程，阐释工业具身智能的内涵与挑战，重点介绍由运行时情境感知、“大脑+小脑”分级调度和具身闭环决策构成的感算控一体化协同体系，并结合OT侧生产编排与IT侧算力调度场景，探讨工业智能体从数字决策走向物理行动、实现自主协同与持续优化的技术路径。
报告人简介：谢磊，南京大学计算机学院副院长，教授，博导，国家工业互联网战略咨询专家委员会委员，教育部高等学校网络空间安全专业教学指导委员会委员, CCF杰出会员，CCF杰出演讲者。担任CCF普适计算专委会副主任、南京大学-南方电网工业互联网联合实验室主任、南京大学-南京钢铁工业智能联合实验室主任、南京大学-国电南自联合研究院技术委员会主任。曾获江苏省科学技术奖一等奖（2016年/2019年两次获得）、国家级教学成果奖一等奖、宝钢优秀教师奖、高校计算机专业优秀教师奖励计划、国际会议MobiQuitous/Metaverse最佳论文奖、国际期刊TPDS的SpotlightPaper等荣誉。主要研究领域为智能感知计算与分布式计算，目前共发表论文150余篇，包括国际一流学术会议MOBICOM、UBICOMP、INFOCOM，国际一流学术期刊JSAC、TON、TMC等。近年来，主持了国家自然科学基金重大研究计划-重点支持项目、国家重点研发计划项目课题、江苏省基础研究计划重点项目等重大科研项目，研究成果为工业互联网、新型电力系统等领域“感传算一体化”的发展实现了基础理论突破，提供了核心技术支撑，并在多家大型能源/制造企业开展示范应用。
报告4： RFID内生无源传感技术
报告人： 刘佳
摘要:传感器是物理世界数字化的基石，亦是推动万物智联国家战略部署的核心引擎。然而，传统传感技术受限于能源供给与成本，难以支撑万亿级节点的泛在感知需求。无源RFID仅2025年全球新增550亿件，为超大规模泛在感知提供了理想载体。本报告介绍RFID内生无源传感技术，区别于传统射频感知依赖无线信号传播特征进行环境感知的技术范式，该技术从RFID芯片与天线的内部物理机制出发，探索通信过程中的内生感知机理，创新构建射频通信与物理感知解耦的新型感知媒介，实现无需额外传感器与电源的无源感知，为万物智联实践落地提供理论支撑与关键技术路径。
报告人简介：刘佳，南京大学计算机学院教授、博士生导师，CCF杰出会员，江苏省计算机学会嵌入式系统与物联网专委会秘书长。主要研究方向为智能感知、具身智能。近年来在NSDI, MOBICOM, MOBISYS, SENSYS, ATC等国际会议与期刊上发表学术论文100余篇，其中包含CCF A类论文50多篇。主持多项国家/省部级科研项目，授权中国发明专利20多项、美国专利4项。曾获2022世界智能制造十大科技进展、日内瓦国际发明展特别金奖、江苏省333高层次人才培养对象、华为火花奖等荣誉。积极推进科研成果转化，研发物联网盘点定位装备在全国20多个省份与国际市场规模化应用。
