报告题目：开放环境下的视觉导航与重整理
报告人：蒋树强
报告时间：2025年11月18日15:50-16:30
报告地点：计算机楼A501
摘要：具身智能是真实物理世界中人工智能的重要表现形态，具身导航与重整理是指智能体根据任务目标，感知与理解周围环境并执行交互动作完成指定任务，这是具身智能系统与真实世界交互的关键技术。真实具身场景面临着诸多挑战，包括场景结构和语义的未知性带来的开放场景问题，目标种类和功能属性未知所构成的开放目标问题，以及物体位置和状态随时间演化所导致的动态变化问题。这些因素要求智能体具备更强的环境适应能力、任务泛化能力以及对环境变化的鲁棒应对能力。本报告将首先介绍具身智能、具身记忆、具身导航与重整理的研究背景，重点分享基于场景记忆、功能推理与自适应学习的最新进展，具体包括差异感知驱动的场景重整理、功能推理的开放目标导航以及具备实时适应能力的元学习方法，最后介绍具身导航从虚拟到真实环境的适配并给出演示。
报告人简介：蒋树强，中国科学院大学特聘教授，中国科学院计算所客座研究员，博士生导师，先后担任期刊《IEEE TMM》、《ACM ToMM》、《IEEE Multimedia》、《计算机研究与发展》、《JCST》、《CAD学报》编委，中国人工智能学会具身智能专委会主任，中国计算机学会多媒体专委会副主任、中国自动化学会网络计算专委会副主任、ACM SIGMM中国分会副主席。主要研究方向是多媒体内容分析、多模态具身智能技术和食品计算。主持承担科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金青年基金A类（杰青）、B类（优青）、重点等项目20余项，发表论文200余篇，获授权专利20余项，多项技术应用到实际系统中，先后获省部级或学会奖励5项。
