报告题目：空间智能驱动的具身世界模型
报 告 人：徐凯
报告时间：2025年10月14日14:00-17:00
报告地点：计算机楼A501
摘要:在真实物理环境中训练具身智能系统成本高昂，主流做法是基于仿真环境的学习和Sim2real迁移。然而，构建具有高保真度、强泛化性的仿真平台十分困难。尽管生成式AI为世界模型学习提供了新范式，但基于像素级生成的“世界基础模型”依赖海量的算力和数据。空间智能技术的不断突破可能带来技术路径的重构：依托多模态预训练大模型，构建融合结构化表征（如动态场景图）与机理化约束（如基于物理的动力学）的世界模型，实现对真实世界的通用场景解析与长时动态推演，显著提升具身智能的模型可解释性和虚实可迁移性。本次报告将汇报我们基于空间智能的结构化和机理化世界模型构建与学习，以及基于世界模型的高效具身操控。
报告人简介：徐凯，国防科技大学教授。普林斯顿大学访问学者。研究方向为计算机图形学、三维视觉、具身智能、数字孪生等。在国际上较早开展了数据驱动三维感知、建模与交互工作，提出面向复杂场景的结构化三维感知、建模与交互理论方法系统，并规模化落地应用于智能制造等领域。主持国家自然科学基金青年科学基金A类（原杰青）、B类（原优青）、重点项目等。发表TOG/ TPAMI/ TVCG/ TIP等A类论文100余篇。入选全球前2%顶尖科学家榜单。担任图形领域顶级国际期刊ACM Transactions on Graphics、 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics的编委，Computational Visual Media的领域执行编委。多次担任领域内重要会议的大会主席和程序主席。担任中国图象图形学会智能图形专委会副主任、中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会副主任。曾获湖南省自然科学一等奖2项（排名1和3）、中国计算机学会自然科学一等奖2项（排名1和3）、军队科技进步二等奖、军队教学成果二等奖、中国电子学会青年科学家奖。
