
翟煜,男,安徽淮南人,1996年10月,安徽理工大学本科,中国矿业大学硕博,中国矿业大学博士后。
研究方向:基于强化学习的机器人导航:主要包括运动意图推理、安全控制器设计、场景表征学习、强化学习在导航场景下的实际部署等方法。
发表学术论文9篇,其中以第一作者身份在机器人领域国际顶会IEEE ICRA、国内权威期刊《煤炭学报》、智能交通领域顶级期刊IEEE T-ITS等发表多篇研究论文;授权国内发明专利1项,主持省部级科研项目3项,包括江苏省研究生科研创新计划项目和中央高校基本科研业务费专项资金项目。
Email: Zhaiyu@cumt.edu.cn